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鬆下焊接機器人在鋁合金托盤產品焊接過程中的應用

發布時間:2016-1-25 16:32:39   訪問量:

隨著勞動力成本呈不斷上升趨勢,機器人成本日趨下降,以及新時代產品尤其鋁合金產品對焊接質量要求較高等因素導向,使焊接機器人正逐步取代手工焊接,承擔鋁合金產品焊接的主導作用。1.鬆下機器人焊接係統特點(1...

隨著勞動力成本呈不斷上升趨勢,機器人成本日趨下降,以及新時代產品尤其鋁合金產品對焊接質量要求較高等因素導向,使焊接機器人正逐步取代手工焊接,承擔鋁合金產品焊接的主導作用。


1.鬆下機器人焊接係統特點

(1)機器人本體 機器人為6軸驅動,6個軸均帶有智能防碰撞功能,不僅撞槍時能起到防護作用,而且任意物體非正常接觸到機器人或焊槍電纜等纏繞到機器人,機器人皆能啟動此功能,保證了操作者的人身健康,並且對焊槍等能起到保護作用。

(2)具有防護裝置 機器人工作站配備防護光柵,當感應操作工人進入工作區域時,立刻停止工作。

(3)具有氣體檢測裝置 設備設有保護氣流量檢測裝置,保證焊接的可靠性。

(4)具有緊急保護開關 機器人工作區域外圍安裝急停按鈕,在發生危險時,操作人員在工件附近能夠迅速停止設備工作。

(5)精度高 機器人電控係統執行組件精度高、可靠性好、響應速度快。

(6)係統具有故障自診斷功能 機器人控製櫃中含有診斷文件,診斷文件包含係統設置信息和一些用戶的存儲信息,當機器人出現故障時,係統會把相應的故障代碼顯示在觸摸屏上並嚐試自動修補。


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2. 鬆下機器人的焊接特點

(1)具有臨時停點、斷電自動恢複功能 焊接中發生電弧異常、斷電和暫時停止的時候,去除錯誤因素或暫時停止原因後,在再起動時調用命令,自動從任意的位置向電弧切斷位置恢複,同時還可以通過設定對於電弧切斷位置的偏置量(以電弧切斷位置為基準的焊接線方向的平移量),可以指定焊縫的重疊和焊接剩餘部分。

(2)焊接效率高 機器人係統使用數字脈衝逆變焊機,相比直流焊機,采用脈衝過渡方式焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,減小了焊後工件變形,焊縫質量好、成形美觀、不泄露;且使用脈衝焊機,有效地降低了焊接飛濺,大大節省人工打磨作業時間,提高了生產效率。

(3)具有收弧回燒功能 焊接結束時,出現焊絲粘在工件上(下稱粘絲)的情況下,自動熔斷焊絲(再給上電弧)解除粘絲狀態,使之達到可以繼續運轉狀態的功能。

(4)弧坑填充功能 電源能在收弧時準確控製電流的衰減以填滿弧坑。

(5)焊槍擺動功能 機器人能在觸摸屏裏設定焊槍的平擺和鍾擺功能。


3. 合金托盤焊接應用效果

(1)產品生產率 在采用手工M I G焊接時,每個焊工的日生產量為3.5件,並且需要焊補的產品量為6%。而采用機器人焊接之後,每台機器人日生產力達到13.7件,需要焊補的產品量為1.2%,比原手工M I G焊接生產效率提高了291%,降低了產品生產工時,大幅度提高了生產效率。

(2)產品焊接質量 采用鬆下焊接機器人係統對托盤進行焊接,產品焊縫合格率可達95%以上,比原手工M I G焊接的產品焊縫合格率提高了32%,降低了產品焊後修補的工作,大幅度提高了產品的焊接質量。


4. 焊接機器人應用與鋁合金材料焊接的展望

近些年隨著工業的不斷發展,輕量化已成為現代化運輸、裝備、建築行業的重要標誌,采用鋁合金等輕金屬材料是當代工業發展的必然趨勢。由於鋁合金材料的手工焊接過程比碳鋼類的材料複雜、且不易獲得高強度、成形美觀的焊縫,同時由於手工焊接不穩定,工作強度大,部分困難焊接位置可達性差等因素,對鋁合金構件的焊接質量造成了一些影響。而焊接機器人可以有效地解決上述問題,提供美觀、高質量的焊接產品,為新時代輕金屬焊接行業的發展奠定了堅實的基礎。